作为激光雷达鼻祖的Velodyne，月要求裁掉中国北京的办公室多达20名员工，还包括传销团队和部分技术支持，并且将其销售模式，从传销模式完全恢复到刚转入中国的“代理模式”。这意味著，Velodyne基本退出了中国市场。原因在于，激光雷达领域，Velodyne的产品早已不是中国自动驾驶公司的唯一自由选择，中国的激光雷达公司还包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品，沦为了自动驾驶公司的自由选择。值得一提的是，在Velodyne爆出IPO消息的时候，中国的激光雷达初创公司禾赛和速腾被其以侵害专利为由向美国法庭驳回了诉讼，此前，Velodyne将另一家激光雷达Quanergy以某种程度的专利驳回了诉讼，官司展开了多达4年。

随后，有消息表明，Velodyne在2019年底前IPO的计划早已中止。在IPO的当口，撤离中国市场这样的大动作，完全不太可能再次发生，这从另一个角度也佐证了VelodyneIPO中止的信息的准确性。全球激光雷达市场，步入了巨变。中国激光雷达公司，步入证明自己的最差机会。

01Velodyne的全面溃败Velodyne此番被裁员的中国北京办公室，某种程度是负责管理Velodyne中国市场的销售和售后，还负责管理新加坡、韩国、日本等亚太其它国家和地区的销售和售后服务。在此前，Velodyne一度宣告取得了现代的L3级别自动驾驶的订单。

根据消息表明，Velodyne在中国还在大力拓展车载市场以外的市场，例如地图测绘、车路协同等。但是，在L4级别自动驾驶市场，Velodyne的市场份额可以是节节败退。在中国市场，此前，Velodyne是自动驾驶领域的不二自由选择，这也是Velodyne为何要将此前的代理模式，改变为传销模式的最重要原因。

但是，Velodyne的产品价格低企、渠道不明、售后服务缺少等问题仍然不存在。随着自动驾驶领域对激光雷达市场需求的提高，很多的中国初创团队和资本涌进，这里面融资和估值皆坐落于前茅的是：禾赛和速腾，这也是目前中国激光雷达领域估值最低的两家公司，也是被Velodyne列入被告的两家公司。

随着中国激光雷达初创公司的兴起，中国自动驾驶初创公司有了新的自由选择，Velodyne开始毁掉市场份额了。现在，要上量的团队大多都是自由选择了禾赛等国产激光雷达，原因在于价格和服务。在Velodyne的发源地美国市场，禾赛某种程度是抢走了Velodyne的市场份额，还包括Cruise、Nuro、Zoox等头部的美国自动驾驶公司，都使用了禾赛的激光雷达。

而全球自动驾驶领头羊Waymo，则自研了激光雷达，并且宣告将其激光雷达Honeycomb对非RoboTaxi竞争对手展开销售。无论是中国市场，还是美国市场，Velodyne都呈现出溃败的局面。IPO也许能将其推上资本市场，但是，随着2019年转入倒计时，VelodyneIPO的消息还是没，这意味著，可能性在变大了。

02激光雷达市场更加白热化的竞争激光雷达市场的竞争，将不会更为的白热化，特别是在是中国市场，将不会经历惨重的价格战，以及可玩性更高的技术递归。目前，激光雷达的主流是机械式的，但是，MEMS激光雷达、固态激光雷达早已开始商用了。

在2019年10月，定位智能网联成汽车增量部件供应商的华为宣告正在研发激光雷达，而国际一级供应商巨头博世，也在研发激光雷达，这是来自巨头的玩家，激光雷达作为目前L4自动驾驶必不可少的传感器，正在受到前所未有的推崇。至于小巨头，如无人机起家的大疆，其激光雷达早已开始大规模测试，并且受到好评，正在展开逐步的商用，也有消息表明，大疆正在和车企展开密集的交流，有可能会取得前装的单子。至于更好的初创公司，如速腾、镭神、innovusion等等，还有更加多仍未浮出水面的玩家，则在激光雷达市场展开了深耕。

如此多的玩家，必定不会带给惨重的竞争，也只有经历惨重的竞争，将激光雷达的价格降下来，才有可能让自动驾驶商业化应用于。在旋即的将来，激光雷达的价格，必定不会从目前的十万级别，降至万级别以及千元级别甚至是百元级别。

在这个惨重的价格战的过程，也是技术较慢递归的过程，在成本和技术两个维度，只要有一个维度跟上、一个节奏跟上，都有可能导致激光雷达初创公司的丧生。目前，中国自动驾驶领域，RoboTaxi商业化试运营的消息此起彼伏，各个细分领域的初创公司融资的信息也时有发生，中国自动驾驶领域，正在童年最黑暗的时刻，在将要来临的春暖花开的季节，必定不会有更加多的好消息不会再次发生。

全球自动驾驶领头羊Waymo，宣告在过去的一年已完成了多达10万次的载客，这个数字在明年必定不会是数量级的快速增长，2020年的自动驾驶，无论是中国市场，还是全球市场，都会有更加多的好消息。激光雷达的市场，随着自动驾驶的衰退，必定不会步入新的发展时期。但是，鼻祖Velodyne的日子不会是怎么样呢？中国这些激光雷达的初创公司，还有投身其中的国际巨头，又不会引发什么样的市场战争呢？享有着全球最弱的工程化能力、最弱的供应链能力的中国，在拚命补充芯片能力严重不足的情况下，激光雷达领域的大变革、大降价，大概率是不会由中国公司率领。

让我们，联合期望，2020不会再次发生什么！。

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